ماژول التراسونیک SRF05

معرفی محصول

ماژول التراسونیک SRF05 یک سنسور اندازه‌گیری فاصله بر پایه فناوری امواج فراصوتی است که می‌تواند فاصله بین خود و اجسام روبرو را با دقت بالا محاسبه کند. این ماژول با ارسال پالس آلتراسونیک و دریافت بازتاب آن، زمان رفت و برگشت موج را اندازه‌گیری کرده و فاصله را بر اساس سرعت صوت در هوا محاسبه می‌کند. به دلیل دقت بالا، سرعت پاسخ مناسب و سهولت استفاده، SRF05 گزینه‌ای ایده‌آل برای پروژه‌های رباتیک، خودروهای هوشمند، سیستم‌های امنیتی و هوشمندسازی محسوب می‌شود.

ویژگی‌ها

• عملکرد مبتنی بر ارسال و دریافت پالس‌های آلتراسونیک
• قابلیت اندازه‌گیری فواصل از 2 سانتی‌متر تا 4 متر
• دقت اندازه‌گیری حدود ±3 میلی‌متر
• زمان پاسخگویی سریع حدود 65 میکروثانیه
• خروجی پالس PWM قابل تحلیل توسط انواع میکروکنترلرها
• قابلیت تنظیم مدت پالس و توان خروجی
• قابل استفاده با میکروکنترلرهای Arduino، ESP، STM و غیره

مشخصات فنی

پایه‌های ماژول SRF05 Ultrasonic

• Vcc: پین تغذیه 5 ولت DC
• Trigger: پین ارسال پالس آلتراسونیک برای شروع اندازه‌گیری
• Echo: پین دریافت بازتاب پالس از مانع
• GND: اتصال زمین
• OUT: در نسخه‌های جدید ماژول برای کنترل جایگزین پین Trigger استفاده می‌شود

فرمول محاسبه فاصله

فاصله با استفاده از زمان رفت و برگشت پالس و سرعت صوت محاسبه می‌شود:

Distance = (Time × Speed of Sound) / 2

در دمای معمولی (حدود 25 درجه سانتی‌گراد)، سرعت صوت برابر 343 متر بر ثانیه است.
به‌عنوان مثال، اگر زمان رفت و برگشت 0.05 ثانیه باشد، فاصله برابر است با:

0.05 × 343 / 2 = 8.575 متر

کاربردها

ماژول SRF05 در کاربردهای متنوعی از جمله موارد زیر استفاده می‌شود:

• ربات‌های خودران برای تشخیص موانع
• سیستم‌های پارک هوشمند خودرو
• سیستم‌های امنیتی و تشخیص حضور
• پروژه‌های آکادمیک و آموزشی در زمینه آردوینو و الکترونیک
• اندازه‌گیری سطح مایعات یا فاصله در محیط‌های صنعتی

نکات مهم استفاده

• فاصله بین سنسور و جسم نباید کمتر از 2 سانتی‌متر باشد تا تداخل سیگنال رخ ندهد.
• در محیط‌های دارای گرد و غبار یا رطوبت زیاد، ممکن است دقت کاهش یابد.
• ماژول را در زاویه مستقیم نسبت به سطح هدف نصب کنید تا دقت اندازه‌گیری افزایش یابد.
• برای پروژه‌های چندسنسوری، از زمان‌بندی جداگانه برای هر سنسور استفاده کنید تا تداخل امواج آلتراسونیک کاهش یابد.

جمع‌بندی

ماژول التراسونیک SRF05 یک سنسور فاصله دقیق، ارزان‌قیمت و کاربردی برای انواع پروژه‌های الکترونیکی و رباتیکی است. نصب آسان، مصرف کم انرژی و دقت بالا از مهم‌ترین مزایای این سنسور می‌باشند. اگر به دنبال راهکاری قابل اطمینان برای اندازه‌گیری فاصله هستید، SRF05 یکی از بهترین گزینه‌هاست.