مقایسه ESP32 و STM32؛ انتخاب بهترین میکروکنترلر برای پروژههای IoT ⚡🤖
اگر به دنیای الکترونیک، IoT یا طراحی سختافزار علاقهمندی، قطعاً نام دو میکروکنترلر بسیار محبوب یعنی ESP32 و STM32 را شنیدهای. هر دوی این گزینهها جزو انتخابهای برجسته برای پیادهسازی پروژههای هوشمند، کنترل صنعتی و سیستمهای مانیتورینگ هستند. اما موضوع این است: «کدامیک برای پروژه من مناسبتر است؟»
در این مقاله، ما به صورت کامل و کاربردی مقایسهای میان ESP32 و STM32 انجام میدهیم تا در پایان بتوانی با دیدی روشن تصمیم بگیری.

ESP32 vs STM32
در قدم اول، تجربه شخصی خودم را در این زمینه با شما به اشتراک میگذارم، امیدوارم برایتان مفید باشد.
اگر قصد استفاده از میکروکنترلر در محیطهای صنعتی را دارید، قطعا سری STM32 انتخابی مطمئنتر و مناسبتر است. منظور از محیط صنعتی، محیطی است که در آن ارتعاشات، نویز، تغییرات دما و صداهای شدید وجود دارد و کنترل این عوامل از دست ما خارج است. در چنین شرایطی، پایداری سری STM32 بالاتر است و معمولاً در پروژههای صنعتی از آن استفاده میشود.
برای مثال، در یکی از پروژههای خارج از کشور که برای یک کارخانه انجام دادیم، از STM32F407 استفاده کردیم و پایداری بسیار خوبی داشت.

سیستم تهویه برای محیط-های صنعتی
اما اگر پروژه شما در محیط غیرصنعتی، مانند خانههای هوشمند یا پروژههای شهری باشد، استفاده از ESP32 انتخاب هوشمندانهتری است. دلیل آن، وجود ماژول وایفای و بلوتوث داخلی و قیمت مناسب این برد است. بهعنوان مثال، در یک پروژه گلخانه هوشمند در تهران، از ESP32-S3 استفاده کردیم و توانستیم پروژه را بهراحتی و با موفقیت پیادهسازی کنیم.

خانه هوشمند
منظور از پایداری در اینجا این است که گاهی پروژهای را داخل شرکت تست میکنیم و تمامی آزمایشها را با موفقیت پشت سر میگذارد، اما زمانی که پروژه در محیط اصلی نصب میشود، یا بهطور کامل کار نمیکند و یا پس از چند ماه از کار میافتد. در این موارد، ابتدا باید به طراحی PCB شک کنیم و سپس مهمترین عامل، هسته مرکزی میکروکنترلر است.

محیط صنعتی
بدیهی است که استفاده از STM32، پروژه شما را حرفهایتر کرده و پایداری بیشتری به همراه خواهد داشت؛ با این حال، گاهی استفاده از آن نسبت به نیاز واقعی پروژه، یک overdesign محسوب میشود و ممکن است ضرورتی نداشته باشد.
امیدوارم توانسته باشم منظور خود را روشن بیان کنم. اگر سوالی داشتید، حتماً در دیدگاهها مطرح کنید تا پاسخگو باشم.
آشنایی با ESP32؛ قدرت در کنار ارتباط بیسیم 🌐
ESP32 توسط شرکت Espressif Systems تولید شده است؛ همان شرکتی که انقلابی در بازار ماژولهای وایفای با ESP8266 ایجاد کرد. ESP32 با امکانات گستردهتر، به انتخابی عالی برای پروژههای اینترنت اشیا تبدیل شده است.
ویژگیهای کلیدی ESP32:
- پردازنده Dual‑Core Xtensa LX6 با فرکانس کاری تا ۲۴۰ MHz
- پشتیبانی از Wi‑Fi 802.11 b/g/n و Bluetooth 4.2 / BLE بهصورت داخلی
- بیش از ۳۰ پایه GPIO با قابلیتهای زیاد مثل PWM، I2C، SPI، UART و CAN
- دارای چند کانال ADC و DAC و سنسور لمسی (Touch Sensor) داخلی
- پشتیبانی از سیستمعاملهای تعبیهشده مانند FreeRTOS برای کارهای چندتسکی
- امکانات امنیتی مانند Secure Boot و Flash Encryption

اگر قصد داری پروژهای با WIFI یا بلوتوث راهاندازی کنی — مثلاً خانه هوشمند، سیستم مانیتورینگ گلخانه، یا کنترل از راه دور — ESP32 انتخابی بسیار جذاب است. به دلیل وجود ماژول ارتباطی داخلی، نیاز به افزودن ماژول جانبی ندارد و میتوانی با سرعت بیشتری به فاز عملیاتی برسید.
نگاهی به STM32؛ قدرت صنعتی برای حرفهایها ⚙️
خانواده STM32 از شرکت STMicroelectronics، یکی از گستردهترین و حرفهایترین میکروکنترلرهای ۳۲‑بیتی دنیا هستند. این مجموعه شامل سریهای مختلف با توان، مصرف انرژی و کاربردهای متفاوت است.
ویژگیهای کلیدی STM32:
- پردازندههای مبتنی بر هسته ARM Cortex‑M0 تا Cortex‑M7 با فرکانس کاری در برخی مدلها تا ۴۸۰ MHz
- حافظه فلش و RAM در گستره بسیار وسیع از مدلهای اقتصادی تا مدلهای حرفهای
- پشتیبانی از تعداد بسیار زیاد GPIO، تایمرها، ADC با دقت بالا، DAC، ارتباطات سریال متعدد، CAN، USB و سایر امکانات
- دارای ابزارها و محیطهای توسعه حرفهای مثل STM32CubeIDE، STM32CubeMX، HAL و LL libraries که توسعه را برای مهندسین آسانتر میکند
- در مدلهای Low‑Power یا صنعتی، مصرف انرژی بسیار کم و پشتیبانی از حالتهای استندبای عمیق وجود دارد

اگر پروژه شما نیازمند پایداری بالا، کنترل موتور، ارتباطات صنعتی، یا کار در شرایط محیطی سخت است — STM32 گزینهای بسیار منطقی و آیندهدار است. این خانواده برای مهندسانی که در پروژه های صنعتی کار می کنند گزینه ای مطلوب می باشد.
جدول مقایسه ESP32 و STM32 🧩
| ویژگی | ESP32 | STM32 |
|---|---|---|
| پردازنده | Dual‑Core Xtensa LX6 | ARM Cortex‑M0 تا M7 |
| فرکانس کاری | تا ۲۴۰ MHz | تا ~۴۸۰ MHz (بسته به مدل) |
| حافظه RAM / فلش | حدود ۵۲۰ KB SRAM داخلی، فلش ماژول تا ~۴ MB | بسته به مدل: از چند ده KB تا چند MB فلش و RAM |
| Wi‑Fi / Bluetooth | دارای Wi‑Fi + Bluetooth داخلی | معمولاً فاقد ماژول Wi‑Fi داخلی؛ نیاز به افزودن ماژول مجزا |
| GPIO | بیش از ۳۰ پایه | بسته به مدل، تا ۶۰–۱۰۰ پایه در مدلهای پیشرفته |
| ADC / DAC | چند ADC + دو DAC | ADC با دقت بالا، DAC، تحلیلگرهای بیشتر و امکانات صنعتی |
| مصرف انرژی | میانگین؛ دارای حالت Sleep | در نسخههای Low‑Power بسیار عالی |
| قیمت | معمولاً ارزانتر | معمولاً گرانتر – ولی تنوع بالا دارد |
| کاربردها | پروژههای IoT، خانه هوشمند، کنترل از راه دور | پروژههای صنعتی، پزشکی، کنترل موتور، اتوماسیون زمانواقعی |
| ابزار توسعه | Arduino IDE، PlatformIO، ESP-IDF | STM32CubeIDE، STM32CubeMX، HAL / LL Libraries |
جمعبندی و انتخاب بهترین میکروکنترلر 🌟
- ESP32: مناسب برای پروژههای IoT، خانه هوشمند، کنترل از راه دور، و مواردی که نیاز به وایفای و بلوتوث داخلی دارد.
- STM32: مناسب پروژههای صنعتی، پزشکی، سیستمهای پیچیده با نیاز به دقت و پایداری بالا، یا زمانی که میخواهید توان پردازشی و تنوع سختافزاری بیشتری داشته باشید.







